（原标题：华为公司央求多相降压电路、滤波电路及电子建造专利杭州服装店神秘顾客公司，终结快速动态反馈并裁汰占用面积与硬件老本）

金融界2023年12月22日音信，据国度学问产权局公告，华为时期有限公司央求一项名为“一种多相降压电路、滤波电路及电子建造“，公开号CN117280589A，央求日历为2022年4月。

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专利摘抄披露，一种多相降压电路、滤波电路及电子建造，波及电力电子时期规模与电源时期规模。多相降压电路包括浪漫器、赞成电感模块和至少两相降压电路。每相降压电路包括开关电路和滤波电路；开关电路的输入端连气儿电源，输出端连气儿滤波电路的输入端。滤波电路的输出端连气儿多相降压电路的输出端。浪漫器浪漫开关电路。滤波电路包括输出电感和至少一个输出电容。输出电感通过一个耦合绕组与赞成电感模块进行耦合；多相降压电路的负载电流大于预设电流时，赞成电感模块的电感值为第一电感值；多相降压电路的负载电流小于或即是预设电流时，赞成电感模块电感值为第二电感值，第一电感值小于第二电感值。本决策大概终结快速动态反馈，并裁汰占用面积与硬件老本。

本文源自：金融界

作家：谍报员

专利摘要显示，本申请公开一种穿刺机器人使用标定装置进行手眼标定的方法，产品其包括：在穿刺子臂的末端安装探针，标定穿刺机器人主臂的工具中心点；用探针依次选取标定装置上的4个不共面的定位锥孔，分别记录锥孔在穿刺机器人主臂基坐标系及标定装置坐标系下的坐标；根据锥孔在穿刺机器人主臂基坐标系及标定装置坐标系下的坐标，计算标定装置与穿刺机器人主臂之间的坐标转化矩阵；在立方腔体内注入超过圆柱锥体高度的水，主臂携带超声探头沿水面移动扫查选取4个不共面的圆柱椎体，记录椎体尖端对应的超声图像坐标；计算超声扫查获取的4个圆柱椎体尖端在穿刺机器人主臂基坐标系下的坐标；根据椎体尖端对应的超声图像坐标以及超声扫查获取的4个圆柱椎体尖端在机器人主臂基坐标系下的坐标，并结合穿刺机器人主臂运动学模型中基座标与腕部坐标系的转换关系，以及穿刺机器人主臂腕部坐标系与穿刺子臂坐标系的位置关系，计算超声探头与穿刺子臂的坐标转换矩阵。

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